[기계工學] 소형 무인 탐사 로봇
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작성일 23-01-24 01:56
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이 로봇은 사람이 접근하기 힘든 곳에 로봇을 이용한 탐사작업 및 외부 불법 침입자 감시기능으로 사용될 수 있다아
3.1.7 배터리 9
① 마이크로프로세서를 이용하여 소형 무인 탐사 로봇을 만들어
3) 센서를 이용한 화재 감지 및 경보
제 1 장 소형 무인 탐사 로봇 1
4.2.4 Servo Motor Drive 17
[이용대상]
4.1.6 TFT-LCD 14
제 6 장 결 론 22
1) 카메라 모듈을 이용한 영상 송신
4.2.1 전체 15
2.1.4 Flow Chart 5
2.1 연구 전 분석
11.2 STM32F103x8/xB Data Manual
1.2.1 시나리오
1.1 서 론 1
11.1 ST Microelectronics Homepage(www.st.com)
제 3 장 부품 및 설명(explanation) 7
[그림 1-1] 지중선로(관로) 및 지하철 환기시설
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
2.1.1 적용기술 및 방법
2.1.2 모듈 별 기술적용 3
6) TFT LCD를 이용한 카메라 촬영 영상 수신
레포트 > 공학,기술계열
參考文獻 23
[기계工學] 소형 무인 탐사 로봇
제 2 장 설계진행 3
3.1.3 Servo Motor 8
3.1.1 소형집게 7
다. 따라서 로봇을 이용해 탐사를 하는 경우 그러한 문제들을 해소할 수 있을 것이라 판단되어 소형 탐사로봇을 제작하기로 하였다. ATmega128 및 STM32F103*B로 실제로 구현하였으며 정상적으로 동작을 하였다. 그 이유는 전선로가 관을 통하여 설치되어 있거나 땅에 매설 되어 있기 때문에 최초 설치 외의 재설치 또는 고장시 고장 지점을 관찰하기가 굉장히 어렵다. 이 논문에서는 이러한 문제점(問題點)을 해결하기 위하여 소형 무인 탐사 로봇을 개발하게 되었다. 1.1 서 론
현재 자연 경관이나 보안 유지를 위하여 선로를 눈에 보이지 않게 하기 위하여 지중이나 천장에 케이블을 설치한다.
5) DC, 서보 모터 구동
7) RF 무선통신을 이용한 원격조정
4.1.1 전체 11
ATmega128 및 STM32F103*B로 실제로 구현하였으며 정상적으로 동작을 하였다. 그러나 동작 유무에는 크게 관여하지 않는다.
3.1.4 거리측정(measurement) 센서 8
2.2 활용 기자재 및 부품 소요 6
4.2.6 Camera Module 18
11.3 STM32F103x8/xB User Manual(UM0427)
11.4 STM32F103x8/xB Reference Manual(RM0008)
5.2 동작부 회로기판 20
4.2.7 JTAG Port 19
탐사로봇,로봇설계진행,로봇시스템 개략도,Geard Motor,무선모듈 Xbee Pro,ATmega128,RF(Zigbee)
4.1.2 ATmega128 12
4.1.5 RF(Zigbee) 14
③ 임베디드 시스템에 대한 concept(개념) 이해와 응용
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
2.1.1 적용 기술 및 방법 3
순서
4.2.3 RF(Zigbee) 17
지중선로(관로) 탐사나 지하철 및 건물의 환기시설에서 Cause 모를 문제가 생겼을 경우 문제점(問題點)을 파악하기 위해 사람이 투입되기엔 안전문제 및 공간의 협소로 인해 많은 어려움이 따른다.
4.1.3 JTAG Port 13
2) 로봇 팔을 이용한 물체 이동
3.1.5 광 센서 9
2.1.3 로봇시스템 개략도 4
3.1.2 Geard Motor 8
3.1.6 TFT-LCD 9
설명
2.1 연구 전 분석 3
4.2.5 DC Motor Drive 18
② 전동기 및 센서에 대한 이해와 응용
4.2 동작부 15
본 논문에서는 소형 무인 탐사 로봇을 제작 하였다. 한 가지 아쉬운 점은 로봇의 무게중심이 한쪽으로 치우쳐 있는 것이다.
3.1 주요부품 목록 7
본 논문에서는 소형 무인 탐사 로봇을 제작 하였다.
이 소형 무인 탐사 로봇은 사람이 접근하기 힘든 곳에 사용이 되어 정확한 고장 지점을 watch하여 많은 도움을 줄 것이다. 한 가지 아쉬운 점은 로봇의 무게중심이 한쪽으로 치우쳐 있는 것이다.
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
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제 2 장 설계진행
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
④ 최신 전기전자 기술의 이해와 응용
1.2 목 표 1
4) CapSense를 이용한 터치센싱
5.1 조작부 회로기판 20
제 5 장 제작 및 실험 20
⑤ 지중선로나 건물의 환기시설에 문제가 발생할 경우 사람의 안전보장과 함께 쉽게 문제점(問題點)을 파악하기 위한 탐사를 할 수 있다. 이 소형 무인 탐사 로봇은 사람이 접근하기 힘든 곳에 사용이 되어 정확한 고장 지점을 관찰하여 많은 도움을 줄 것이다. [참고자료] 1. 관련자료 11.1 ST Microelectronics Homepage(www.st.com) 11.2 STM32F103x8/xB Data Manual 11.3 STM32F103x8/xB User Manual(UM0427) 11.4 STM32F103x8/xB Reference Manual(RM0008) [이용대상]
1.1.1 시나리오 1
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
본다. 하지만 이에 따른 유지 및 보수가 굉장히 어려운 편이다. 그러나 동작 유무에는 크게 관여하지 않는다.
[참고data(자료)] 1. 관련data(자료)
1.2 목 표
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.2.2 ATmega128 16
國文抄錄 ⅴ
소형 무인 탐사 로봇을 개발하기 위하여 모듈별로 분해하면 다음과 같이 나눌 수 있다. 이 로봇은 사람이 접근하기 힘든 곳에 로봇을 이용한 탐사작업 및 외부 불법 침입자 감시기능으로 사용될 수 있다.
